Convertir et alléger un nuage de points : E57, LAS, PLY, PTS

• E57: format ouvert ASTM, multi-stations, avec les positions du scanner. C'est le format d'échange de référence. L'outil le lit ; pour l'écrire, gardez votre logiciel d'assemblage.
• LAS: format binaire de l'ASPRS, compact, lu par ReCap, CloudCompare, ArchiCAD et la plupart des SIG. Revit l'importe via ReCap.
• PTS : texte, une ligne par point « x y z intensité r v b ». Lourd, mais lisible partout.
• PLY : binaire, coordonnées en double précision. Le format de CloudCompare, MeshLab et Blender.
• XYZ : texte « x y z r v b ». Le plus simple à relire dans un script.

Les formats RCP et RCS d'Autodesk sont fermés : seul ReCap les lit. Exportez-les en E57 depuis ReCap avant de les déposer ici. Nos livraisons comprennent les deux, voir E57 ou RCP.

Un scanner statique mesure beaucoup de points près de lui et peu au loin. Le sol au pied de la station est sur-échantillonné, le plafond du fond de la pièce l'est moins. Garder un point sur quatre réduit tout le nuage d'un coup, y compris les zones déjà pauvres.

La réduction par grille découpe l'espace en cubes et garde le premier point de chaque cube. La densité devient régulière : les zones denses perdent beaucoup, les zones pauvres presque rien. Les points gardés gardent leurs coordonnées exactes.

Repères : une cellule de 1 cm suffit pour des plans au 1/50 et une maquette LOD 300. À 2 cm, on garde une maquette LOD 200 lisible. À 5 cm, le nuage sert à se repérer, pas à modéliser.

Un LAS stocke des entiers, multipliés par une échelle et décalés d'une origine. Si la source est un LAS, l'outil reprend son échelle et son origine : les coordonnées sont identiques à l'unité près. Sinon il écrit au dixième de millimètre, autour du premier point lu.

Le PLY écrit les coordonnées en double précision, sans arrondi. Les formats texte écrivent le nombre de décimales choisi : 4 décimales, soit 0,1 mm, par défaut. Les coordonnées Lambert 93 restent donc exploitables au millimètre.

La couleur est écrite sur 8 bits par canal, l'intensité ramenée entre 0 et 1 puis à l'échelle du format de sortie.