Qu'est-ce qu'un nuage de points ?
Un nuage de points est un ensemble de mesures. Chaque point a trois coordonnées X, Y et Z, en mètres. Un scanner laser 3D en enregistre des millions par station.
Un scanner laser statique comme le Leica BLK360 mesure des centaines de milliers de points par seconde. Une seule pièce scannée depuis deux stations compte déjà plusieurs millions de points. Un étage complet en compte vite des dizaines de millions.
Chaque point peut porter deux informations en plus des coordonnées :
- La couleur RVB, prise par les caméras du scanner. Le nuage ressemble alors à une photo en 3D.
- L'intensité, c'est-à-dire la force du retour laser. Elle varie selon le matériau : un enduit blanc renvoie fort, un bitume mouillé renvoie peu. En niveaux de gris, elle fait ressortir joints, fissures et marquages.
Le mode « Altitude » colore les points selon leur hauteur. Il aide à lire un terrain, une toiture ou un plancher qui n'est pas de niveau.